Шаговый двигатель 3d принтера - Крутим шаговый двигатель - Как подключить - AVR
Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.
Отправляем необходимую команду и контроллер начнет вращать вал двигателя, после того как совершено необходимое количество шагов, контроллер выдаст команду "OK! Представляю вашему вниманию доработанную программу управления униполярным шаговым двигателем к контроллеру описанному в прошлой статье. Для связи с COM-портом компьютера использовал свою отладочную плату с мегой32, так как на ней установлен конвертер уровней max Порядок вывода комментариев: По умолчанию Сначала новые Сначала старые. Ну почему же - даже на бейсике есть микрошаг, но рассыпухи много и геморроя тоже.
| 156 | На таком же, как и у Вас, Mega На фото я заметил панораму как в сдр, производительности этой меги хватает для этого? | |
| 252 | Шаговый двигатель с редуктором - работа до упора без концевика. Хочу обойтись без концевого выключателя, да и идея в том, чтобы закрывать заслонку до упора, а с концевиком такого не получится. | |
| 332 | Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. | |
| 414 | Переключатель направления — тумблер ТП или кнопка П2К. П2К вообще-то не рекомендую. | |
| 218 | Кабель для шаговых двигателей формата NEMA | |
| 419 | Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность старые матричные принтера EPSON , наличие в интернет-магазинах , простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом и достаточно удобный корпус. |
При работе с микроконтроллерами важнейшим девайсом являетя программатор, именно он может залить в МК нашу программу. Он же часто становится камнем преткновения на пути освоения AVR. Дело в том, что для работы простейшего программатора, не требующего в своем составе микроконтроллера, нужен компьютер с COM или LPT портом, причем желательно с частотой процессора не выше гигагерца-двух. А это ныне редкость. С другой стороны, для USB программаторов нужно предварительно прошить контроллер.
